Он был основан в 1916 году инженером В.А Лебедевым как автомобильный.
В 1925 году на заводе был сконструирован и создан первый отечественный большегрузный автомобиль Я-3 грузоподъёмностью 3 тонны.
В 1930-х годах на Ярославском автомобильном заводе выпускались, кроме грузовых автомобилей – самосвалы ЯС-1, троллейбусы ЯТБ -1, ЯТБ-2, первые образцы двухэтажного троллейбуса ЯТБ-3 и другая продукция.
В 1958 году ЯАЗ становится Ярославским моторным и специализируется на разработке и производстве дизельных двигателей мощностью от 180 до 800 л.с., коробок перемены передач, сцеплений, дизельных электроагрегатов.
В 70-е годы предприятие разрабатывает модели дизельных двигателей для Камского и Кутаисского автозаводов, которые ставятся на производство. Это знаменитые двигатели КАМАЗ-740 и КАЗ-642.
C 2005 года Ярославский моторный завод входит в «Группу ГАЗ».
С того времени он остается одним из крупнейших предприятий в стране, где производят современные дизельные двигатели.
Ярославский моторный завод внес неоценимый вклад в развитие экономики региона. Двигателями ЯМЗ оснащаются более 300 моделей транспортных средств и изделий специального назначения, производимых предприятиями России и СНГ. Линейка двигателей ЯМЗ включает средние и тяжелые двигатели с мощностным диапазоном от 120 до 800 л.с. Доля предприятия на российском рынке составляет свыше 40%.
Поздравляем руководство и коллектив предприятия с юбилеем. Желаем процветания и успеха в достижении новых высот!
